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Standard Models and Specifications
Chapter 2
●
Wiring
Servo Driver
Symbol No.
E0V 1
E0V 2
E0V 3
E5V 4
Servomotor
E5V 5
E5V 6
? 7
S+ 8
S ? 9
A+ 10
A ? 11
B+ 12
B ? 13
AWG22 Black
AWG22 Red
AWG24 Green
AWG24 Green/White
AWG24 Blue
AWG24 Blue/White
AWG24 Yellow
AWG24 Yellow/White
No.
7
8
5
6
1
2
3
4
Symbol
E0V
E5V
S+
S ?
A+
A ?
B+
B ?
Connector kit:
54280-0800 (Molex Japan)
?
14
FG Shell
Connector plug:
10114-3000VE (Sumitomo 3M)
Connector case:
Shell
FG
10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
M4 crimp terminal
AWG20 Red
AWG20 White
AWG20 Blue
AWG20 Green/Yellow
No.
1
2
3
4
Symbol
U phase Connector cap:
V phase 350780-1 (Tyco Electronics AMP)
W phase Connector socket:
FG 350570-3 (Tyco Electronics AMP)
■
●
Integrated Cables for Servomotors with Brakes (R7A-CEA @@@ B)
Cable Models
Model
R7A-CEA003B
R7A-CEA005B
R7A-CEA010B
R7A-CEA015B
R7A-CEA020B
Length (L)
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Outer diameter of sheath
12.4 dia.
Weight
Approx. 0.8 kg
Approx. 1.2 kg
Approx. 2.1 kg
Approx. 3.1 kg
Approx. 4.0 kg
2-48
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